Implementación del programa de la cámara

//ARCHIVO main.cpp de la implementacion del programa de transformaciones de matrices para la representación de una imágen//

#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include "Camara.hpp"
#define PI 3.14159265
using namespace std;

void title_head (){
    cout<<"*********************************************************"<<endl;
    cout<<endl;
    cout<<"*******************C*A*M*A*R*I*T*A***********************"<<endl;
    cout<<endl;
    cout<<"*********************************************************"<<endl;
    cout<<endl;
    cout<<"*********************************************************"<<endl;
    cout<<"********************-----------------**********************"<<endl;
    cout<<"********************|             º |*********************"<<endl;
    cout<<"********************|       o       |*********************"<<endl;
    cout<<"********************|               |*********************"<<endl;
    cout<<"*********************---------------*********************"<<endl;
    cout<<"*********************************************************"<<endl;

    cout<<"*********************************************************"<<endl;
    cout<<"              Joanna Dulima Ochoa Mancipe                "<<endl;
    cout<<"                  COD.:258050                "<<endl;
    cout<<"   Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial   "<<endl;
    cout<<"*********************************************************"<<endl;
    }
int main(int argc, char *argv[])
{
        double IMAGEN[3][0];
        double m_translacion[3][0];
        double m_rotacion[3][3];
        double m_perspectiva[3][3];
        double centrocamara[2];
        double centroobjeto[3];
        double xd;
        double yd;
        double zd;
        int k;
        char centro[3]={'x','y','z'};
title_head();
system ("pause");
system ("cls");
cout<<endl;
cout<<"Programa que implementa las transformaciones necesarias para la "<<endl;
cout<<"       representación de la imagen de una camara"<<endl;
cout<<endl;
cout<<"Ingreso de centros de camara y objeto"<<endl;
cout<<"Ingrese las coordenadas el centro del objeto a enfocar: "<<endl;
//Camara= new Camara cam;
for (int j=0;j<3;j++)
{
    cout<<"Coordenada "<< centro[j] <<" = ";
    cin>>centroobjeto[j];
}
cout<<"Ingrese las coordenadas del centro de la camara: "<<endl;
for (int h=0;h<3;h++)
{
    cout<<"Coordenada "<<centro [h]<<"= ";
    cin>>centrocamara[h];
}
//matriztranslacion();
    system("PAUSE");
    return 0;
}